En el libro Teología bíblica, el objetivo de Geerhardus Vos es nada menos que dar cuenta del despliegue del plan redentor de Dios a través de la historia, y de los sucesivos agentes de su revelación especial. Vos lo aborda bajo tres divisiones principales: la época mosaica de la revelación, la época profética de la revelación y el Nuevo Testamento. Este enfoque histórico no pretende suplantar la labor de la teología sistemática; sin embargo, el evangelio cristiano está inextricablemente ligado a la historia, por lo que el teólogo bíblico trata de destacar la singularidad de cada documento bíblico en esa sucesión.